Robot KUKA con equipo de soldadura Fronius TPS4000

El robot industrial es un brazo mecánico, que suele tener 6 ejes. Hay robots que tienen hasta 9 ejes. En este caso ya se están hablando de un robot con ejes externos. Estos ejes externos pueden ser por ejemplo 2 mesas giratorias y 1 eje lineal con una plataforma, donde va montado el robot. La plataforma con el robot va montado sobre una cremallera con un reductor y un motor.

Robot KUKA con equipo de soldadura MIG MAG Fronius

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Robot KUKA para paletizado de cajas de carton

El robot KUKA tiene una garra tipo pinza y coge mas cajas al mismo tiempo para cumplir con el "tiempo ciclo".

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Robots Industriales en la practica (aplicaciones)

Los robots se pueden instalar para todo tipo de aplicación.

- soldadura por hilo (MIG/MAG)
- soldadura por puntos (por resistencia)
- paletizado 
- interprensas
- plegadoras (en la foto abajo)
- pinturas
- masillas
- inyección
- forjas
- visión artificial (control de calidad)
- manipulación (sacos, valdosas, cajas de carton y metalicas, etc.)

- mecanizar piezas con un madrino y variador von hasta 24.000 revoluciones ( ventaja: posible con programación Offline mediante el postprocessador de Sprutcam)


La mayoría de los robots industriales que hay en España y en Europa trabajan en la fábricación del automóvil.

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