Aquí pueden ver garras típicas para la manipulación de sacos. Este tipo de garra va muy bien para el paletizado de 3 sacos por capa.
Hay que tener en cuenta también la mesa de rodillos de donde el robot coge los sacos. Las mesas pueden ser con o sin motor, dependiendo, entre otros factores, del material que va dentro del saco.
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| Garra para sacos (antes de montar en la muñeca del robot) |
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| Garra en forma de C con mesa de rodillos |
Soy programador experto en robots kuka
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